Die Hauptuntersuchung (HU) ist eine gesetzlich vorgeschriebene Überprüfung, die alle zwei Jahre durchgeführt werden muss. Das Ziel der HU ist es, sicherzustellen, dass ein Fahrzeug sicher und verkehrstauglich ist. Die HU wird von einem amtlich anerkannten Sachverständigen (z.B. TÜV, DEKRA oder GTÜ) durchgeführt, der das Fahrzeug auf eine Vielzahl von Kriterien überprüft

Die Abgasuntersuchung (AU) ist ebenfalls eine gesetzlich vorgeschriebene Überprüfung, die in der Regel zusammen mit der HU durchgeführt wird. Die AU ist eine Überprüfung der Abgasemissionen des Fahrzeugs und zielt darauf ab, sicherzustellen, dass das Fahrzeug die gesetzlichen Grenzwerte für schädliche Emissionen einhält.